De AS 940 Sherpa 4WD is een robuuste, veelzijdige zitmaaier voor moeilijk terrein en hoog gras. De machine heeft een 2-cilinder Briggs & Stratton motor met een cilinderinhoud van 724 cc, tot 27 pk en een olie- en brandstofpomp, waardoor werkprestaties tot 5.500 m² per uur mogelijk zijn. De permanente vierwielaandrijving zorgt voor betere tractie bergop en krachtiger, veiliger remmen bergafwaarts. Het beperkte slipdifferentieel kan op elk moment worden geactiveerd voor extra veiligheid. De hydrostatische transmissie wordt uitsluitend bediend via de aandrijfhefboom, die voorwaartse en achterwaartse bewegingen, evenals de rem en de parkeerrem regelt. Een extra rempedaal brengt de aandrijfhefboom naar neutraal en activeert automatisch de parkeerrem.
Uitgerust met het AS cross-blade systeem levert de AS 940 Sherpa 4WD indrukwekkende mulchresultaten in gras en dichte begroeiing tot 1,5 meter hoog. Met lager ondersteunde messen wordt het gras gesneden, terwijl een mulchmes erboven de snijresten versnippert, die vervolgens tussen de wielen worden gedeponeerd voor extra veiligheid op hellingen en nat gras. De zwevende ophanging van het maaidek beweegt omhoog bij obstakels, waardoor de messen en het gras beschermd worden tegen beschadiging. De maaihoogtes kunnen worden aangepast in 5 niveaus van 50–105 cm en er is een optionele mulchkit beschikbaar voor nog fijnere mulchresultaten.
